ロボット走行環境形成　点群データ_実測

実空間で計測し取得したLiDARデータから変換した点群データです。（点群データのフィルタリング処理済）

点群データの範囲は、ロボット走行ルートである【丸の内仲通りアーバンテラスと丸の内二丁目ビルの通路(スタバ付近)】となっております。

※PCDのデータです。ZIP形式、ファイルサイズが約2.5MBです。ダウンロードする際にはご注意ください。ZIP形式を解凍すると、PCDファイルの点群データが復元します。

データとリソース

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フィールド 値
最終更新 7月 28, 2022, 06:20 (UTC)
作成日 7月 28, 2022, 06:15 (UTC)